走山路、爬草坡、抗踢踹……稳_逐际动力双足机器人P1深圳野外徒步

【】3月12日消息，国内通用机器人公司逐际动力曝光了一段双足机器人P1在位于深圳的郊野公园塘朗山进行的野外环境开放测试视频。视频中P1走山路、爬草坡、过沟渠、抗踢踹拉拽等，表现出优异的控制力和稳定性。

P1是逐际动力在中国率先推出的一款新颖的双足机器人，也是逐际动力强化学习系统化研发与模块化测试的重要平台，用于推进双足基础运动能力的研发和迭代。

视频中展示的是零样本、无保护、全开放、开箱即跑的测试。

在这次野外测试中，从山脚到山顶，沿途的地貌截然不同，水土流失导致地下岩石裸露，斜坡上长满缠绕的藤蔓，土层风化变成泥沙覆盖地面，就地取材搭成的沟渠奇形怪状，这些都是P1从未经历过的场景，就算是普通人行走也不是轻松的事情。

逐际动力强调，在仿真训练过程中，P1没有被输入过任何与森林、徒步相关的数据，与落地环境差异巨大，但依然能够适应全新的环境，在变化莫测的森林中自如行走。这得益于逐际动力系统化的强化学习训练，保证研发成果在实际应用中可行、可用、可靠。

逐际动力创立于2022年，全球总部位于中国深圳，是一家通用机器人公司，专注于具身智能（Embodied AI）与足式机器人（Legged Robot）的研发和制造，产品包括人形双足、四轮足机器人及相关软硬件解决方案，落地应用聚焦在汽车制造、工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等B2B和B2C领域。

逐际动力在强化学习有着长期的积累，目前聚焦把强化学习的前沿技术转化为系统化研发能力，支持产品功能开发，并提出了自己的强化学习研发体系，主要包括Real2Sim2Real闭环、神经网络架构设计、数据生成机制与训练算法设计等三大核心版块，搭配不断完善的流程管理和算法验证，推动人形机器人重要功能的开发。

去年12月，逐际动力还首次公开人形机器人的动态测试，机器人代号为CL-1，实现了人形机器人从实时地形感知，到步态规划，到全身控制的全栈闭环，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。