清华、斯坦福、加大开源，图片生成高精准3D模型

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随着ChatGPT的出现以及广泛应用，通过文本生成文本、视频、音频等内容，成为实现技术民主化的关键手段。

在3D模型领域通过文本生成并不成熟，多数方法是通过图片。而该方法存在生成时间长、缺乏细节、难以匹配图像等缺点。

加州大学、清华大学、斯坦福大学共同开发了全新模型“One-2-3-45++”并将其开源。该模型仅通过图片，就能在1分钟内将一张RGB图像转换为高精准3D模型，这对于游戏开发、3D建模等领域，可以节省大量开发时间。

研究人员在包含1030个3D对象的GSO数据集上与多个基准方法进行了比较。测试数据显示，One-2-3-45++在几何相似度、CLIP相似度指标上均优于基准方法。

在包含50多名真实用户的评估数据显示，87.6%表示One-2-3-45++生成的结果，优于其他方法，质量更高、更符合输入图像。

开源地址:https://github.com/SUDO-AI-3D/One2345plus

论文地址:https://arxiv.org/abs/2311.07885

在线demo:https://www.sudo.ai/3dgen

One-2-3-45++的核心技术原理主要包括三大块:一致的多视角图像生成、基于多视角的3D重建以及纹理优化。

一致的多视角图像生成

这一模块的作用是从单个输入图像中生成多个视角一致的图像。One-2-3-45++一共可生成6个视角的图像，布局是一个3x2的矩形网格，分别对应不同的相机位置。

为了避免生成的3D形状存在方向歧义，这6个相机位姿使用绝对高度角以及相对方位角来定义，同时使用了预训练文生图模型Stable Diffusion作为生成器。

此外，使用了Objaverse数据集中的3D形状进行微调。对每个3D形状，生成3个训练样本，分别对应不同的输入图像视角。同时使用统一的HDR环境光进行渲染，以提升细节、光影效果。

基于多视角的3D重建

上一个模块我们已经有了6个对象的多视角图片，这个模块就是要把二维的图片转换成3D模型。

具体做法是先用6张图片生成一个低分辨率的三维体积元素，近似表示整体形状。然后在体积元素里面生成更高分辨率的“体积元素”，捕捉表面细节。

体积元素就是用小立方体组成的三维矩阵。这里有两种体积元素，一种SDF体积元素，记录了一个位置到物体表面的距离;另一种是颜色体积元素，记录一个位置到物体表面最近点的颜色。

同时这6张图片是生成体积元素的条件，先从图片里提取二维特征，然后反投影到三维空间构建一个三维特征体，这个体包含了多视角的先验信息，可以指导三维模型体积元素的生成。

纹理优化

经过前面两个步骤生成的3D模型，在颜色、质量、纹理方面还比较粗糙，所以需要进行优化达到最终效果。同样可以利用前面6个视角的图像，来增强最终网格模型的纹理质量。

方法是固定住网格的三维结构不变，仅优化表示颜色的网络。每次迭代中，用当前的颜色网络渲染网格，生成二维图片。然后与之前生成的多视角图片计算损失，更新颜色网络。

这样通过不断地优化，网格表面的颜色信息会逐渐跟多视角图片越来越接近，从而实现纹理的提升。