双机器人加持视觉，台达方案让PCB组装加工更轻松_台达机器人scara说明书

随着科技进步，对于精密度、自动化程度的要求也更高

仅能加工同形状、固定位置的单机器人应用，已不足以满足要求

以两台机器人+视觉系统，形成联动的加工模式

逐步被应用在更复杂的生产加工环节中

机器人在视觉系统的配合下

可以更精确地定位、动态追随

更可通过运算法自动产生路径

辨识出不同轮廓的物品

实现随机取放、锁附等多种加工模式

两台机器人+视觉系统联动方案的实现条件也更高

台达双机器人联动整合方案

依托高度合理的整合特性

轻松满足上述要求

台达印制电路板(PCB)复杂组装所开发方案

使用两台机器人模拟双手同动作业，搭配机器视觉取代人眼，一键校正快速完成手臂与视觉坐标转换，进行点位补正，快速达成更高精度与标准化的判定结果。

整合协同，高精又高效

多关节机器人DRV系列、SCARA机器人DRS系列同生同源，配合无间，在PCB板组装过程中，模拟双手同动作业，搭配视觉，达成更高精度与效率。

检测优化、提质又省工

搭配台达机器视觉DMV3000G系列，进行PCB板表面脏污AOI检测，确保加工质量，避免人工组装过程对模块留下脏污，也减少组装后发现脏污需重新拆解等麻烦。

算法强大，开发更简单

高性能工业计算机平台，配备多种通讯接口，搭配台达自研dmvlib视觉算法库，自主开发多机器人+视觉上位系统，引导式工艺流程，人性化作业。

台达“双机器人+视觉”应用方案

整合性强，控制更精准

大幅降低复杂度

便于动作设计与调校

让客户轻松使用与维护