Ken Goldber：机器人也能知识共享「kenshi机器人学」

　　文/腾讯《一线》薛芳

　　1月20号上午，北京开幕的IF2018极客公园创新大会，加州伯克利分校工业工程和运筹学系教授Ken Goldberg发表了主题演讲《机器人间的“知识共享”带来的是威胁还是机会?》

　　Ken Goldberg教授在开场中谈到，人类一直有一种担心，机器人会超越人类和取代人类，人类就会失业。Ken Goldberg是研究机器人的，他觉得这样的担心是杞人忧天。

　　Ken Goldberg教授将从三个维度来讲述这个问题。以下是演讲核心点。

　　首先来讲一下过去。1993年万维网出现的时候，我们当时让我们的机器人到了一个花园里，然后把它和互联网连接起来，我们做了一个接口，每一个人都可以通过他的桌面，然后和我们的花园互动。

　　我们也邀请全球的人一起来帮助我们进行花园种植，之后大概几十万人参与到我们花园的种植工作。有时候可能会有一些失控的状况，我们从中也是吸取了一些经验教训。

　　现在都在讲无人驾驶车，其实这个概念是从Google开始的，其实Google的车就像远程的花园一样，他们是通过云端来完成它的一些运维。从这个意义上来讲，也就是说，我们的机器人是需要语音才能够去做的。

　　其实在云的互联性这块已经有了很大的一些变化，我们可以看到在网络互联性这块已经有了一个非常大的发展，也会有更多的发展，这个就和我们刚才讲的云机器人，也就是我们会把机器人和云进行连接。

　　我们现在的这个机器人，其实在抓这些东西的时候，显得特别的笨拙，因为我们对整个环境、整个控制器这块，并不是特别的准确。现在我们有可能今后可以把机器人和大量的计算机资源通过云端进行互联，现在我们已经有了一个族群的计算，这样我们就可以做一些统计的模型，然后在云端进行分析。

　　通过云端，就可以让大家把自己的代码、设计进行分享，所以我们可以看到，机器人一旦机器互联之后，其实机器本身可以进行很多知识的分享，就像我们人类进行知识分享一样。

　　我们的团队做的事情，就是让机器人从一个大筐子里面把东西拿出来，放到一个小盒子里面。我们的机器人的抓取成功率非常高，很多公司也乐意使用我们的方法，并且希望可以把我们的理论放到现实的实践当中。