固定式or手持式？教你如何选择计量级三维扫描仪_手持式三维扫描仪的精度指的是什么?

科技是国家强盛之基，创新是民族进步之魂。当下，“新质生产力”已成为从中央到地方部署经济工作的关键词，“高质量发展”则成为各行各业的主旋律，尤其是工业制造领域。在现代化工业生产中，质量控制是制造企业的核心关注点，为此对产品的尺寸、形状、表面质量等要求日益严格，对计量级测量检测应用的需求也随之增多。

高精度三维扫描技术作为一种准确、高效的光学3D测量方式正深度应用于工业制造领域，成为提升生产效率、实现精细化制造、确保产品质量以及个性化定制的重要工具，为制造业注入强劲的数字活力。

随着高精度三维扫描技术的不断更新迭代，市场上有众多不同类别、不同品牌、不同价位的计量级产品，用户对于如何选择适合自己的三维扫描仪存在一些疑惑。本期，先临三维资深工程师秀磊老师将通过一篇文章，详细分析固定式蓝光和手持式激光三维扫描仪的特点及适用领域，教你如何选择计量级三维扫描仪。

计量级三维扫描仪一般可选择的维度有哪些?

秀磊老师:我们一般建议用户，在选购计量级三维扫描仪产品的时候，围绕以下维度去综合评估:

01.硬件指标

-扫描精度以及精度稳定性（精度和重复精度）

-扫描精细度（细节）

-扫描速度

-使用体验（便携性、易用性）

Tips:这里，容易忽视的一点:重复精度，又称精密度（即多次测量同一样件，数据测量结果的一致性/稳定性），这需要厂商拥有多年的行业积淀、过硬的技术实力以及严谨的质量管理体系。

02.用户指标

-数据质量要求，实际扫描的精度、精细度要求

-使用场景需求，扫描对象大小、材质以及扫描时间

-预算

03.厂商指标

-用户口碑

-品牌与服务

-软件升级

固定式和手持式计量级三维扫描仪的特点是哪些?

秀磊老师:计量级的三维扫描仪，固定式和手持式这两种是主流类别。首先，我们要明确一点，这两种技术的差别在于技术原理和适用场景的不同，两者之间并不存在孰好孰坏，就如同手术刀和菜刀一样，都是刀，但是适用的场景不同。

01.固定式:精度与精细度具有优势

固定式和手持式三维扫描仪的点云生成原理不同，前者单幅点云即可输出，后者为多帧数据拼接融合生成点云，使得在相同的成像条件下，固定式三维扫描仪在精度和细节具有良好表现:

-计量级精度，先临天远OptimScan系列高精度蓝光三维检测系统精度水平最高可达0.005mm，重复精度稳定;

-细节的还原度很好。

OptimScan系列三维扫描仪扫描细节展示

02.手持式:便携性和材质适应性具有优势

由于激光光源的特性，使得手持式三维扫描仪在便携性和材质适应性方面具有优势:

-便携轻巧，扫描灵活、便捷、快速（先临天远FreeScan Combo双光源激光手持三维扫描仪重量仅620g左右，轻巧易用）

-扫描效率高（先临天远最新发布的FreeScan UE Pro2无线高速激光手持三维扫描仪创新性采用嵌入式边缘计算模块实现无线传输，配合移动电源，扫描过程中无需连接电脑以及电源线，可实现自由移动，特别是在大型工件的扫描中能够行动自如;结合576万点/秒扫描速度、600mm ×550mm大幅面，扫描获取一辆轿车完整三维数据模型，仅需10分钟左右）;

-计量级精度，满足制造业3D测量要求（FreeScan 手持激光系列精度高达0.02mm，且重复精度稳定。）

-适应材质广泛，针对一些黑色、反光样件，无需喷粉，直接扫描;

两种计量级三维扫描仪选择要点是什么?

秀磊老师:在实际挑选的时候，最需要关注的还是对于数据质量的要求和使用场景。

01.精度和细节高要求，推荐固定式

-小型精密零部件，对于精度和细节要求高

-高水平生产线，精度要求在0.005-0.015mm

02.便携性、材质适应性高要求，推荐手持式

-扫描样件不便拆卸、移动

-扫描样件黑色、高反光，且不适喷粉

03.一般选型参考

秀磊老师:一般情况下，我们的选型原则是:

-对精度和精细度有明确高要求，选用固定式三维扫描仪（针对黑色和高反光零件的精密测量，可以在零件表面喷粉后，进行扫描）;

-对于使用便携性和材质适应性有明确要求，选用手持式三维扫描仪;

-除却这两个明确的要求，那么我们推荐的选型范围如下:

04.选型认知误区

一直以来，大家对于固定式和手持式三维扫描仪的认知有一个误区，即大家误认为固定式三维扫描仪扫描不够灵活、较慢，其实不然。在一些扫描场景中，比如产品方便移动的，或者是结构轮廓复杂的，甚至要求CPK批量检测的，固定式三维扫描仪具有迅速、高效、高精度、高重复性的优势。

比如扫描一个直径8厘米左右的管道泵铝叶轮，配合自动转台，一分钟以内即可获得三维数据;

再比如配合RobotScan机器人智能3D检测系统，以“机器”代替“人工”，帮助企业快速获取工件准确完整的三维数据，并进行实时在线检测，自动输出检测报告，实现机加工行业生产流程的优化，提升效率、降低成本。

现在，国际上先进的生产线，例如特斯拉电动汽车以及F35战斗机，其对于精度、细节均有高要求，采用固定式三维扫描仪来进行全尺寸的三维检测，使用效率也是有目共睹。

- 特斯拉产线三维尺寸检测 -

- F35产线三维尺寸检测 -

两种计量级三维扫描仪应用案例

01.固定式三维扫描仪

示例一:扫描光猫下壳

示例二:扫描手机组成部件

示例三:最薄处仅0.16mm的薄壁件

示例四:直径6mm精密零件

示例五:塑胶模具，精度要求0.03mm以内

02.手持式三维扫描仪

示例一:扫描飞机发动机管路

示例二:扫描机械铸造零部件

示例三:扫描高反光模具

小结

秀磊老师:通过此番讲解，相信大家对于“如何进行固定式和手持式三维扫描仪的选择”有一个基本的认知:

-对于中小尺寸的精密零部件，选用固定式蓝光三维扫描仪;

-对于中大型零件，且同一设备需在多场景内使用，选用手持式激光三维扫描仪;

-同时，越来越多对于尺寸检测具有高要求的用户，均会配备固定式蓝光和手持式激光三维扫描仪，以满足设计和生产环节中不同的三维检测要求，提升效率，并增强产品品质。

先临天远，是三维视觉领域国家级制造业单项冠军、国家专精特新“小巨人”企业先临三维旗下品牌，专注于为工业制造提供3D光学测量方案。面对不同制造领域的三维测量需求，先临天远具有多款自主研发的计量级设备，包括手持式激光三维扫描仪、跟踪式激光三维扫描系统、固定式蓝光三维扫描仪以及机器人智能三维检测系统等。先临天远拥有20余年计量行业的实践经验与技术积累，产品广泛应用于:汽车工业、能源重工、工程机械、电子电器等众多细分制造领域。若是大家在实际选择中，仍有疑虑，可联系先临天远技术服务团队，进行扫描演示。