比亚迪腾势电动车「比亚迪反攻智能驾驶，从腾势 N7 开始」

新造车观察

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比亚迪反攻智能驾驶，从腾势 N7 开始

周永亮2023/11/28

摘要

起点很高，上来就挑战8D 魔幻城市重庆。

如今，比亚迪的龙头地位已经毋庸置疑。如果说要给它挑刺的话，那就是智能化稍显不足，尤其是智能驾驶。

特别是在今年三月，王传福的言论进一步加深了这种印象，他表示自动驾驶只是被资本炒作和夸大的概念。

其实，比亚迪一直在推进智能化发展。今年 7 月，腾势 N7 正式上市。用腾势销售事业部总经理赵长江的话就是，腾势 N7 开启了比亚迪智能化下半场。最近，他更是放出豪言称，腾势 N7 在智能驾驶方面处于领先地位。

近日，极客公园在重庆试驾了腾势 N7 的高速 NOA 高级辅助驾驶系统。重庆的路况一直以复杂著称，然而在整个行驶过程中，比亚迪智能驾驶系统表现优秀：从变道超车到大弯匝道，再到通过蝴蝶弯立交桥，全程都能轻松应对。

在智能驾驶已经进入开城战的当下，迅猛补课的比亚迪还能赶上前面的友商吗？

首秀挑战重庆

通常，车企的智能驾驶初次亮相，会选择一些相对简单的城市或路段，以确保有更好的效果和体验。然而，腾势 N7 却直接要求上难度，第一站就选择了来到了被誉为8D 魔幻城市的重庆。重庆拥有最复杂的立交桥和最多元化的道路体系，即使是本地人在跟随导航时也容易迷路。

这样的选择可以说是一个挑战，要求智能驾驶系统能够应对复杂的道路情况和导航需求。

腾势 N7 重庆试驾路线 | 腾势汽车

此次试驾路线起点设在重庆喜来登酒店，途经重庆著名的盘龙立交、寸滩长江大桥等地标，穿越了几条城区道路，主要包括环路和高速公路，全程约 48 公里。

本次试驾所使用的车辆是腾势 N7 的高级版本，它配置了包括两颗激光雷达、毫米波雷达和 800 万像素的前视摄像头等共计 33 个传感器，芯片算力高达 254TOPS。

除此之外，腾势 N7 还有另外两个版本：标准版搭载地平线征程 3 芯片，满足基础的 L2 级需求；高快版搭载英伟达的 Orin-N 芯片，提供了高速、快速路驾驶辅助能力。

值得一提的是，与许多车辆的智能驾驶套件无法升级的情况不同，腾势 N7 是行业内为数不多支持硬件升级的车型之一。对于标准版本的用户来说，他们可以选择付费将车辆升级到高快版本，以享受更高级的智能驾驶功能。不过，目前高快版本的用户，还不能升级到高阶版本。

比亚迪智能驾驶研发中心主任韩冰介绍天神之眼系统 | 腾势汽车

软件方面，腾势 N7 搭载了天神之眼高阶智能驾驶辅助驾驶系统。这次试驾车辆搭载的是即将进行公测的 Demo 版本。尽管本次测试车辆并非最终推送版本，但已经能够窥见其核心能力。

当车辆驶入快速路时，便可以激活腾势 N7 的智能驾驶功能。这款车提供了两种简单的开启方式：一种是位于方向盘后方的拨片，可在左右两侧进行操作；另一种是方向盘左侧的快捷按钮。

在近一个小时的试驾体验中，腾势 N7 在两个场景中给人留下了深刻的印象。首先是在大曲率弯道上的表现。一般来说，辅助驾驶系统在应对急弯等大曲率弯道时，对于视觉识别能力等智能技术的要求非常高。之前某品牌车辆在开启辅助驾驶功能后，由于系统处理不当，车辆以 60 公里/小时的速度通过大曲率弯道时，发生了事故。

在此次试驾开始不久，就遇到了大曲率弯道。在进去大曲率匝道之前，腾势 N7 通过高精度地图感知到前方的路径，首先将车速降低至正常限速范围内约 50 公里/小时，然后循序渐进地转动方向盘，成功地通过了这个大曲率急弯测试。

在接下来的试驾过程中，还遇到了一些大曲率和中曲率弯道，但腾势 N7 都能以极其流畅的方式轻松应对。总的来说，腾势 N7 的决策表现得比较聪明，既没有过分压制速度，从而影响通行效率，也没有速度过快让人产生恐慌感。

另一个令人印象深刻的场景是紧急避障。在试驾返程中，在高速行驶中遇到了道路临时施工的情况，前方左侧车道被雪糕筒封闭。然而，由于我们一直跟随在前车后方，没有及时发现这个情况，直到前车突然变道到右侧车道，才注意到前方的雪糕筒。

这对自动驾驶来说是一个相对复杂的场景。此前，L2 级别的车辆在高速上发生的事故，大部分都是由于毫米波雷达和视觉方案难以应对的前方静止异形障碍物场景所导致。当驾驶员没有及时注意到前方路况或接管控制时，就可能发生碰撞事故。

然而，在这次试驾中，腾势 N7 非常准确地识别到了雪糕筒的存在。同时，腾势 N7 车技系统上有相应的提示，并且抓住了右侧变道的机会，迅速进行了避让，成功地避开了施工路段。

不激进，但行驶流畅

除了在常见场景的优异表现，腾势 N7 整体的行驶质感不错。

试驾过程中，腾势 N7 展现出了精准的匝道线识别能力，汇入匝道的过程十分流畅；同时，车辆能够以平稳的方式跟车行驶、加减速，乘坐内部感受非常舒适，没有明显的急刹车或急加速；变道超车时，腾势 N7 表现得并不激进，却自信满满，变道动作稳准狠，只在条件成熟时迅速执行，没有拖泥带水，让人几乎感觉不到是机器在驾驶。

这一方面得益于智能驾驶的辅助功能，另一方面则得益于腾势 N7 搭载的云辇-A 智能空气车身控制系统。

比亚迪一直在三电系统和悬架系统方面拥有强大的技术实力，而云辇车身控制系统更是令人瞩目。云辇系统是一个统称，包含了多套智能车身控制解决方案，其中云辇-A 是其升级版本，采用了多腔空气悬挂技术。通过加速度传感器和云辇智算中心计算相关参数，云辇-A 系统可以调控空气弹簧的充气量和减震器的阻尼，进一步提升驾驶的舒适性和稳定性。

除此之外，腾势 N7 在驾驶过程中对一些特殊场景进行了优化处理。例如，当车辆识别到旁边车道有大型车辆时，会进行小幅避让，为驾驶员提供极大的安全感。

在这次长达 48 公里的试驾体验中，车辆总共被接管了三次，主要原因是在变道时表现得有些犹豫。例如，当腾势 N7 右侧的车辆跟进速度较快时，为了确保行车安全，车辆没有盲目地并入右侧车道，而是选择由人工接管。

实际上，在感知层面，系统能够识别并理解变道意图，尝试与旁边车辆进行博弈。然而，在规控和决策方面，仍需要用户保持高度注意力。

值得一提的是，目前腾势 N7 的智能驾驶系统完全依赖高精地图。所以，在信号较弱的地方，系统可能会出现降级现象。尽管当前业界都在倡导去图化，但这仅代表未来技术的发展方向。在现阶段，大多数量产方案仍需依赖高精地图的支持。

冲击第一梯队

尽管目前腾势 N7 表现出的智能驾驶技术水平，相对小鹏、华为等竞争对手稍显逊色，但腾势并不满足于仅仅成为一个追赶者。相反，他们的目标是到 2024 年进入智能驾驶第一梯队，甚至实现弯道超车。

赵长江表示，比亚迪的自信源于他们的智驾团队。这个团队人数多达几千人，已经在这个领域深耕了三四年。此外，比亚迪还具备强大的数据采集和分析处理能力。今年，比亚迪预计交付 300 万辆汽车，这将为他们带来庞大的数据资源。

城市 NOA（城市导航辅助驾驶）| 腾势汽车

比亚迪智能驾驶研发中心主任韩冰此前也表示，利用 BEV 感知等大模型的技术，是比亚迪实现弯道超车的一个机会。目前，比亚迪已经组建了一个由 300 多辆车组成的研发车队，每天都能收集到大量的新增数据。这使得他们能够实现指数级的数据储备，从而解决智能驾驶的长尾问题。

同时，比亚迪还在大模型算法的研发方面采取了数据驱动的模式。在感知和规划算法中，比亚迪已经能够将多个任务整合到一个大的算法模型中。他们的感知模型已经实现了完全的数据驱动，并正在开发多摄像头的 BEV 模型。

通常，抢先一步可以让企业占据更大的市场份额。然而，争取先发优势只是一种策略，并非最终目的。真正关键的是，迅速迭代以满足用户的真实需求。尽管落地节奏上看，比亚迪和腾势 N7 并未占据上风，但是依靠每年数百万的销量以及这些车辆所带来的丰富数据，比亚迪的智能驾驶正在加速进化。

腾势N7辅助驾驶