“技术派”萤石下放硬核视觉技术，新品清洁机器人拥抱具身智能时代

10 月 12 日， 2023 萤石清洁机器人新品发布会在杭州举行。发布会上，萤石发布了扫拖一体机器人RS20 Pro和云视觉商用清洁机器人BS1，实现家用、商用清洁场景全覆盖，更丰富的产品矩阵，更先进的智能技术，已经近在眼前。

当智能家居产品逐步走进千家万户，打造更无感的使用体验，成为智能家居行业追求的下一个目标。以品质智能家居作为主导产业发展方向的萤石，也牢牢把握住用户需求，充分整合智能硬件、互联网云服务、人工智能（AI）和机器人等技术，努力为用户打造智能、安全、便捷的工作、生活环境。

厚积薄发，长期技术积淀构筑实力护城河

萤石深耕视觉领域，在智能家居摄像机、人脸视频锁、智能门铃猫眼、智能清洁机器人、智能陪伴机器人等视觉产品方面建立了领跑优势，更以此为支点，辐射出一张以安全为核心的智能家居生态网。

基于视觉技术，萤石发展出了“1+4+N”的产品架构，产品做到了对家庭场景的全面守护，且仍在不断迭代，完善和更新产品类目，此次萤石推出的两款清洁机器人新品，正是一次厚积薄发的破圈尝试。

截至 2022 年底，萤石物联云平台注册用户超过1. 25 亿，萤石在智能家居摄像机、智能猫眼、智能门锁等智能家居产品的细分领域均处于市场领先地位。在十年茁壮成长的历程中，萤石不论是品牌影响力还是深入C端家庭的终端设备数量，都具有无可比拟的优势。

庞大的用户基础，更为萤石产品的迭代提供了宝贵的数据资源。萤石此次推出的AI扫拖宝RS20 Pro，在一台家用清洁机器人中融合家庭卫士和宠物伴侣功能，并非单纯的功能叠加，而是对长期以来用户痛点的精准把握。号称“毛发清理神器”的RS20 Pro瞄准养宠人士和女性市场，用一系列“黑科技”为毛发清理难题找到了一个接近满分的答案。大胆舍弃传统的激光雷达定位，依靠六颗摄像头实现视觉感知的商用机器人BS1，在技术上可以说是对清洁机器人赛道的降维打击。

聚焦“具身智能”，重构未来智慧生活新高度

当前智能家居行业正处于全屋智能系统阶段，随着跨品牌、跨品类的智能产品实现数据互通和互动，系统与传统家居产品正走向融合，整个智能系统将对全屋空间的感知与控制更加精确，为用户带来更好的硬件协同体验。

未来进入以人为中心的个性化智能服务阶段，智能化的重心或将从硬件转移至不同场景、不同需求的人，且有望主动理解用户行为并提供服务，实现个性化、智能无感化的智能服务商业形态。这便是智能家居行业的下一个发力点——“具身智能”。

具身智能系统需要具备感知、认知、决策和行动的能力，能够通过感知器和执行器与环境进行交互，并根据环境的变化做出相应的决策和行动。

在家用清洁机器人领域，萤石本次发布的RS20 Pro就是通过智能视觉、激光探测等感知能力，感知家庭环境和场景，进行分析判断，再自动采用合适的方案执行清洁任务，服务于用户，这可能是当前家庭场景中，最典型的具身智能雏形。

当识别到扫地机处于地毯边缘时，会提前自动抬升边刷并让边刷停转，大幅减少地毯卷边的概率。 除此以外，萤石首创专利技术拖布自动拆装功能。可实现湿拖布不上地毯，拖地完成后，自动卸掉拖布，并自动补扫地毯。另外，滚刷带自动升降功能，能自动适应并贴合地毯高度，结合地毯识别技术，高效深度清洁地毯。

在商用赛道，萤石打造的多目视觉计算系统ezMultiVCS++，能够让机器人实现对环境的3D栅格化重构，在这个重构的环境中，机器人实现了自身位置和姿态的实时精准计算。同时强大的ezVLAM-13B云端大模型的 AI 能力赋予了三维空间中至关重要的包含环境内涵的语义信息使得机器人可以像人一样用眼睛看周围环境，从而做出相对应的决策。决策后的执行动作，在整个机器人服务价值里面也至关重要，BS1 搭载的noneliner-MPC算法和TVC 算法，不仅实现了非线性的动态轨迹跟踪、轨迹预测功能，还能在检测到失速之后，动态调节扭矩输出，起到防打滑的作用。智慧的多目计算视觉系统配合高效率的运动控制系统，带来了更高效、流畅的机器人使用体验。

从家居场景到商用场景，从平面空间到立体空间，萤石在清洁机器人赛道“双管齐下”，让“无感体验”离我们更近一步。

布局商用清洁赛道，加速拓宽智能产品使用场景

在场景清洁中，存在大量问题亟待解决，比如：商用场景面积较大，高频次清洁难度高，导致垃圾和脏污很难被及时清理；当前的用工紧缺，使得招工难、用工贵、管理较难的问题也日益凸显；人工清洁难以标准化，每个清洁工清洁过后的标准不一，可能造成漏扫等问题 ；为了提升运营和管理效率，数字化的变革也是当务之急。

在商用清洁领域，办公楼、工厂、酒店等场景都需要做大量的清洁工作，市面上却缺乏理想的办法来消化这部分需求。如在办公区域，体积太大的机器人无法深入办公桌下方进行作业；运行不稳定、价格昂贵、缺少后端运维服务，都足以令人望而却步。

一边是剧增的市场需求，一边是市面上匮乏高效解决方案，萤石深耕家用清洁场景多年，悉心钻研先进的感知技术、智能算法和解决方案，掌握了丰富的供应链资源和制造端经验，也在家用清洁市场初见成绩，入局商用清洁市场已是水到渠成。

从搭载硬核技术的商用产品，到成熟的数字化运营平台，再到完善的交付、运营、售后服务体系，萤石打造的全链路商用清洁方案逐渐跃然眼前。为用户提供更舒适、更智能的生活和工作环境；助力清洁行业降本增效、提升服务质量和数字化管理能力，在加速拓宽产品使用场景的道路上，萤石的表现值得我们拭目以待。

智能化、数字化的浪潮席卷而来，智能制造、智能家居的概念已深入人心。通过此次新品清洁机器人发布会，萤石为万千用户描绘了一幅“家务清洁躺平时代”的美好图景。未来，萤石将不断进行技术创新，提升产品品质，努力为消费者提升居家的安全感、舒适感及幸福感。