特斯拉城市自动驾驶将开放，安全问题已解？｜钛度车库「特斯拉自动驾驶方案」

今年7月的世界人工智能大会上，马斯克曾连线8分钟，称年内要实现完全无人驾驶。

从2020年开始，马斯克曾不止一次在公开场合承诺在当年内实现完全自动驾驶，但均未能实现。现在，这一目标似乎越来越近。

当地时间9月3日，电动汽车分析师索耶·梅里特 (Sawyer Merritt) 在社交媒体X（原推特）上发帖称，不再将“城市街道自动驾驶”列为“即将推出”的功能，而是移至可用/已部署功能列表中。

据了解，这一功能已经在“即将推出”状态下存在三年多的时间，“这表明对 FSD的能力非常有信心。”索耶·梅里特说道。

帖子发出后，也得到了马斯克本人的回复证实。

外界推测，特斯拉FSD将结束长达三年多的测试长跑，率先部署到美国和加拿大的车队中，真正实现落地应用。

城市自动驾驶将开放

FSD全名为Full Self-Driving Capability，翻译成中文是“完全自动驾驶能力”，是最高级别的自动驾驶软件，可以实现高速公路和城市街道上的自动导航、变道、泊车、召唤等功能。

2020年9月，率先在美国发布FSD测试版（Beta版）。目前，FSD 测试版只在美国和加拿大等市场推送，中国市场方面暂时没有FSD 测试版的开放计划，国内选装的FSD只能实现一些基础功能，例如高速辅助导航驾驶、召唤、自动泊车等。

至今，FSD测试版本已更新数十次，最新一个版本是今年7月30日发布的FSD Beta 11.4.7。

但问题是，这终究只是一个测试版本，什么时候推出正式版本也是外界尤为关心的话题。

6月26日，马斯克在推特回复评论时曾透露，FSD 12将移除测试版本。这也就意味着，终于要在FSD 12版本中摘掉Beta标签，这不仅是FSD产品更新的重要里程碑，也是以为代表的纯视觉自动驾驶技术的一个重要时刻。

不过，马斯克并没有在X上做出任何进一步回复，也没有进一步暗示FSD 12的发布日期。

对于外界期待的FSD 12，前不久马斯克倒是在一场视频直播中高调地向外界“秀”了一把。

当地时间8月26日，马斯克在硅谷帕洛阿尔托（Palo Alto）的街道上直播测试特斯拉全自动驾驶系统FSD 12，这场长达45分钟的直播吸引了近1200万人围观。

直播视频显示，FSD 12系统的总体运行还算顺利，无论是穿过道路狭窄的施工道路，还是左右转判断时机，面对复杂的路况，FSD 12系统还算应对自如。此外，马斯克还演示了避开停车标志和环岛行驶。

不过，该系统也出现了一些状况。先是在视频1分45秒左右，FSD 12在通过一段施工道路时，判断错误进入了对向车道，但很快自动矫正过来。

更大的纰漏出现在直播的第20分钟左右，车辆穿过一个交通繁忙的红绿灯时，FSD 12出现了可能致命的误判：将左转车道的绿灯当成了自己车道的绿灯，启动车辆打算穿过路口。好在马斯克立刻介入，刹住了车。

现在看来，在直播一周后，就在加拿大和美国推出“城市自动驾驶”也说明了直播中出现的大小纰漏并未对FSD 12落地产生更大的影响。

自动驾驶安全疑虑怎么解？

不过，外界对此也有两种看法，一种是马斯克的公司以其解决工程和软件问题的敏捷性和快速周转而闻名，这些问题可能已经被解决，所以才会出现在加拿大和美国车队中部署。

当然也有另一种声音认为，这些说明了自动驾驶仍然存在安全隐患。

在过去的几年间，也的确面临多起交通事故纠纷。

根据路透社报道称，自2016年以来，美国汽车安全监管机构已对涉嫌使用自动驾驶等系统的进行了30多起特别事故调查。

今年9月中旬和10月初，在美国的加州和佛罗里达还将有两起Autopilot交通致死事件即将开庭。

当然，也表示，Autopilot系统是安全的，但需要车主持续监控路况，随时接管车辆，不该为这两起车祸承担责任。

各说各有理，但自动驾驶车辆的基本要素就是安全。清华大学车辆与运载学院副院长李升波教授分享过一组数据，2019年-2020年处于第一梯队位置的自动驾驶公司的人工接管数是每开百万公里就有20.8次人工接管，如果每一次人工接管都对接着一次潜在的驾驶事，就目前来看，这个数据与人类的驾驶水平还有一定的差距，因为人类驾驶员每开百万公里是2-5次的事故数。

显然，做好自动驾驶安全并非一件易事。

8月10日，加州监管机构允许通用汽车旗下Cruise 和前谷歌旗下的 Waymo 在旧金山运营自动驾驶出租车，使其成为美国第一个拥有两支无人驾驶车队的城市。但不久后，由于接连发生两起自动驾驶车辆车祸，加州车管局（DMV）开始对其进行限制。

看似蓬勃发展的自动驾驶，为何安全问题这么难解决？李升波教授表示，主要原因是因为驾驶场景具有长尾分布的效应，大量的驾驶场景是很简单的，比如跟车超车换道，很小一部分边缘场景很特殊、非常难遇到，但是危险度非常高，也是事故多发场景。

虽然出现频率小，但安全问题一旦发生，就会在消费者群体中出现“劝退效应”。

李升波教授还分享说，美国驾驶员有一个统计数据，80%的驾驶员认为自己的驾驶水平是高于平均水平的，但实际上只有50%，这就叫“优越错觉”。所以真正做一个好的自动驾驶技术，需要说服的不仅仅是那50%的驾驶员，有可能需要说服80%的驾驶员。

9月1日，在美国官网显示，FSD的定价已经从之前的15000美元降低至12000美元（约合人民币87240元），这是首次对FSD进行降价。

对于罕见地对FSD进行了大幅度降价，有分析认为，除了应对订阅服务带来的影响、应对竞争对手的挑战等原因外，扩大FSD的用户规模和数据收集，吸引更多的车主购买或订阅FSD加入测试团队，从而加速软件的开发和迭代，提高自动驾驶安全性也是主因之一。

“我们有过太多次的误判，以为我们解决了某个问题，到头来我们才发现，那只是另一个问题的开端，就像在爬一座无止尽的高楼一样。”马斯克曾十分坦然面对过去对完全自动驾驶计划的误判，而这次马斯克口中的自动驾驶看起来总算要来了，这对于以及整个自动驾驶行业都将会是一个重要时刻。

（本文首发钛媒体App，作者｜韩敬娴，编辑｜张敏）