「小鹏智驾之父」转投英伟达，这是一段好聚好散的温情故事「小鹏智能驾驶组织架构」

一周前，小鹏正式宣布与大众达成合作。

大众向小鹏注资 7 亿美元（约合人民币 50 亿），以 4.99%的比例入股小鹏。大众看中了小鹏的智驾技术，在未来，小鹏将会和大众联手推出两款 B 级车。

「大众的标，小鹏的智能座舱」，留给大众的遐想是无限的。当晚消息一出，小鹏的股价就像坐上直升机，夸张的涨幅一度达到了 33.17%。

不过，这段「股市甜蜜期」并没有维持太久，小鹏甚至没有给资本市场留足遐想空间，就要匆匆结束蜜月期。

根据行业消息透露，小鹏汽车自动驾驶「头号人物」吴新宙，将从小鹏离职转投英伟达，目前离职传闻已经在社交平台上得到了何小鹏、吴新宙双方的确认。

消息确认，小鹏股价应声下跌。追踪小鹏的股价波动，跌幅已经超过了 5%，吴新宙对于小鹏的重要性，不言而喻。

光说股市数字，可能太过不近人情。吴新宙对于小鹏内部团队来说，还有着过硬的革命情感，在吴新宙离开前夕，小鹏用一盏「伤心酒」送别了这位功臣。

自动驾驶不是「广告学」

吴新宙，何许人？

熟悉小鹏的人可能再清楚不过，吴新宙就是小鹏汽车自动驾驶的「开山人」。

事实上，吴新宙事业的起点并非在自动驾驶领域。从清华大学电子工程系毕业之后，吴新宙前往美国伊利诺伊大学香槟分校深造，随后获得硕士、博士学位。

博士毕业后，吴新宙留在美国，选择加入当时最热的通信行业。2006 年，吴新宙所处的通信公司被高通收购，吴新宙借助公司收购机会，正式成为了高通员工。

吴新宙能够接触到自动驾驶行业，受益于高通大规模的「收购潮」。2015 年，高通嗅到了自动驾驶产业的商机，想要押注自动驾驶业务，「财大气粗」的高通决定收购当时的自动驾驶独角兽「恩智浦」（NXP Semiconductors）。

这家成立于 1953 年的荷兰半导体公司，在 2015 年发布了全球首款汽车雷达传感器， S32R RADAR。S32R 系列主要被用于 ADAS（汽车高级辅助驾驶系统）以及自动驾驶功能。

▲图片来自：Reuters

高通看中了恩智浦足以变革行业的雷达技术，加快了自己的收购计划。在 2016 年，高通宣布将以 470 亿美元（约合人民币 3380 亿）的价格收购恩智浦。高通希望能够将旗下的移动通信技术与恩智浦的汽车电子技术进行耦合，以「一口吃成大胖子」的姿态完成自动驾驶的布局。

命运的齿轮开始转动，在这个关键节点，吴新宙被高通任命为旗下自动驾驶业务的负责人，只要顺利吃下恩智浦后，吴新宙就会成为这家自动驾驶巨头的掌舵人。

遗憾的是，「恩智浦收购案」最终因为反垄断原因告吹，吴新宙的自动驾驶业务无奈「碰壁」。

不过，碰壁之后，吴新宙通过猎头与小鹏结缘。2019 年初，在何小鹏的盛情邀请和多方游说之下，吴新宙正式加入小鹏，出任小鹏自动驾驶副总裁，直接向何小鹏汇报。有了何小鹏的支持，吴新宙能够越过派系斗争直接大展拳脚。

要干活，先得有人，吴新宙从高通带来了自己的团队，原高通 CR&D 软件总监 Parixit Ahera、ADAS 芯片设计推动人 Benny Katibia 都在其中，除了带入团队，吴新宙还从外部主动挖人。值得一提的是，即将接替吴新宙的李力耘，就是 2019 年吴新宙从百度的 Apollo 团队挖来的。

人手齐全，说干就干。

吴新宙全面接管了小鹏的自动驾驶体系，当时的小鹏自动驾驶还停留在 XPilot 2.0 阶段，吴新宙需要在重新梳理团队、跟进 XPilot 2.5 落地事宜的同时，推进 XPilot 3.0 的研发进展。

这并不是一件容易的事情，更何况，坚持全栈自研的小鹏，在内部其实对 XPilot 2.5 并不满意，想要做到真正的自动驾驶自研，吴新宙还需要让小鹏绕开博世的供应方案。

2021 年，吴新宙带领团队在一颗算力仅为 30TOPS 的英伟达 Xavier 芯片上，实现了小鹏的高速 NGP 功能，这也让小鹏成为了国内首家拥有 Xavier 计算平台解决方案的车企，XPilot 3.0 相比 2.5，可以说是真正地脱胎换骨。

暂时的领先没有让吴新宙停下研发的脚步，完成高速 NGP 的推送后，吴新宙把目光放在了更复杂的城区NGP。受制于英伟达 Xavier 芯片上少得可怜的算力，仅靠 30TOPS 完成城区 NGP 无异于「痴人说梦」，另外依赖高精地图的 NGP，一定程度上也会弱化小鹏在自动驾驶的领先身位。

吴新宙需要找到新的芯片，匹配城区 NGP 所需要的庞大算力。最终小鹏内部团队选择了英伟达全新的 Orin 芯片，相比 Xavier，单片 Orin 的 254 TOPS 算力足够让小鹏去打一笔「富裕」的仗。

▲ 智己展示的 OrinX 芯片样品

仅用了两块 OrinX 芯片，吴新宙带领团队就完成了小鹏新全新架构的建立，内置 XNet 神经网络引入 Transformer 模型，小鹏在 2022 年顺利推出了 XNGP。

时间到这里，从 2019 年初到 2023 年初，吴新宙带领团队完成了小鹏从 L2-L4 级别的框架搭建，说吴新宙是小鹏自动驾驶的「开山奠基人」，的确是名副其实。

无论是从能力还是机缘来看，吴新宙与小鹏都是「天作之合」，何小鹏信任放权，吴新宙不负厚望，两人君臣一心，才让我们见到成为了自动驾驶「头号玩家」的小鹏。

除了框架的建立，更加重要的是，吴新宙为小鹏留下了一支纪律严明、效率扎实的自动驾驶开发团队。正如何小鹏所说，不到五年，自动驾驶将会成为智能汽车下一个「兵家必争之地」，智能汽车的下半场已经徐徐拉开序幕了。

下半场的激烈程度，仅从各家公司的纸面数据就可见一斑。根据晚点 LatePost 制图数据显示，国内的自动驾驶研发团队已经初见规模。国内最大的自动驾驶研发团队来自华为，负责人李文广带领了接近 5000 人的团队；国产新能源龙头比亚迪，在年初重新对旗下的自动驾驶研究院架构梳理后，也有了多达 3000 人的开发团队。值得一提的是，比亚迪对自动驾驶人才的需求仍然在持续扩大，3000 人的团队规模仍然在增长。

即使离开，吴新宙也给小鹏自动驾驶打下了坚实的基础，「训练有素」的开发团队是吴新宙留给小鹏最有价值的家底。

▲图片来自：晚点 LatePost

英伟达小鹏，两个世界

回归到吴新宙转投英伟达的这件事上，据一位英伟达内部人士透露，本次吴新宙转投能够成行，离不开黄仁勋的支持——数月前，黄仁勋本人亲自出面向吴新宙抛出了橄榄枝。

▲图片来自：Reuters

实际上，英伟达对自动驾驶业务觊觎已久。英伟达涉足自动驾驶业务，可以追溯到 2015 年。在 2015 年，英伟达发布了「NVIDIA DRIVE」自动驾驶平台，旨在为车企和自动驾驶技术公司提供相对完整的自动驾驶解决方案。

不过，整整 8 年的时间过去，智能汽车的风口早已经来到，英伟达的自动驾驶业务仍然处在不温不火的阶段，要说不着急是不可能的。在今年年初，英伟达与比亚迪达成了重磅联手，比亚迪将会为全系新车搭载「NVIDIA Drive Orin」高性能车规芯片，在下一代王朝网、海洋网车型上我们可以看到这套智驾硬件的身影。

一定程度上，英伟达是一个纯粹的硬件供应商。根据 Canalys 相关统计数据显示，今年的第一季度，在标配 L2+ 新能源乘用车辅助驾驶芯片供应商市场表现中，英伟达以 44%的市占率高居首位。但，相比于只做芯片硬件的供应商，英伟达还想做一场更大的梦，利用强大的硬件优势带动相对劣势的自动驾驶软件服务，软硬结合，吃下全球自动驾驶市场。

修补软件服务的劣势，吴新宙成为了关键人物。

对于吴新宙来说，英伟达和小鹏，就像是一正一反的两个世界。一个是全球芯片巨头，硬件优势明显，软件服务劣势，以至于找不准自动驾驶业务的切入点；另一个在自动驾驶软件解决方案上做到行业 Top，但自研芯片量产进度缓慢。

英伟达选中吴新宙，需要吴新宙迅速适应生态的反差，将这些年从小鹏中积累的自动驾驶软件经验反哺英伟达。

平稳过渡，只差工程落地

在构建完小鹏整个 L2-L4 自动驾驶的架构之后，吴新宙已经为小鹏在自动驾驶上面完成了绝大部分的任务。

体系框架已在，只差工程落地。

何小鹏在社交平台上对吴新宙的离职做出了回应，早在 2022 年年底，吴新宙已经向何小鹏表达过离开的想法，小鹏内部提前进入了架构调整、工作交接阶段，经过接近 10 个月的交接调整，吴新宙在小鹏交出了最后一棒，这一棒由 XNGP 最初的负责人，也是我们前文提及的李力耘接任。

「丝滑」、「专注」，是何小鹏对吴新宙过去十个月工作交接的评价。对于小鹏来说，在这个特殊的时间节点，没有什么比「稳」更加重要。

7 月重返交付过万的队列后，小鹏还要面对着「开城」的压力。在2023 广东省高质量发展大会上，何小鹏亲承将会在年底前完成无图（高精地图） 50 城的任务，不依赖高精地图，小鹏 XNGP 要领先同行打通不同城市的 NOA 辅助驾驶，明年小鹏目标覆盖 200 座城市。

今年上半年，小鹏释放了 XNGP 第一批智驾潜力，率先在北京、广州、上海、深圳四个地区推送点到点体验的 XNGP。远超小鹏内部团队预期的是，XNGP 的周用户渗透率数据达到了可怕的 94.6%，XNGP 几乎博得了所有用户的掌声，坚守自动驾驶为卖点的小鹏终于迎来了自己的回报。

只要按照小鹏画好的框架有条不紊地落子，扶摇架构和 XNGP 共同发力，200 城的落地只是时间问题。

另一个好的信号是，联手大众的动作会持续地为小鹏赋能。过往产能问题可能会持续困扰小鹏，但在放出联手大众的消息后，小鹏有望能够加强自己在供应链的话语权，获得更好的供应链优先级，缓解一直被诟病的产能问题。

吴新宙转投英伟达，小鹏也在平稳地过渡至智能化的下半场，双方都走在了正确的轨道上。

忘却阴谋论，小鹏吴新宙，好分好合。