用人形机器人“操控”机器人_人形机器人的一般制作过程

人形机器人Walker具有智能分拣和老化测试功能。（优必选供图）

深圳商报首席记者 袁静娴

一个有着双手双脚、圆头圆脑的人形机器人，站在陈列整齐的货架前，用“手指”准确地抓取物品，然后保持着匀速稳定的步伐，将分拣好的物品送到在旁边等待的无人搬运机器人AGV上。这个可爱又智慧的场景，是深圳优必选科技最新发布的人形机器人视频里的一幕。

5月23日，记者从优必选获悉，经过在智慧工厂场景中的不断训练及测试，优必选科技大型人形机器人Walker可在SPS（零件分拣系统）智能分拣以及老化测试中进行应用，这是中国人形机器人商业化应用之路的又一次创新和探索。

它给搬运机器人“下达”指令

Walker在智慧工厂中所展示的智能分拣能力，是人形机器人在智能制造领域“手眼脑耳口”协同的一次新探索。

据优必选介绍，基于优必选自主研发的物体6D位姿识别技术，Walker做到了自主识别需要操作的不同部件及工具，精准地完成多样任务；基于自主手眼协调抓取技术，Walker使用3D深度信息来检测物体的精确6D位姿，生成成功率最高的6D抓取位姿，并基于单臂或双臂自主运动规划算法，生成无碰撞的抓取路径，确保物体的成功抓取。

应用高精度U-SLAM系统和语义导航，Walker还可以在SPS组件分拣过程中根据进度，给AGV“下达”指令，让AGV移动至下一位置配合以加快流程，任务完成后，Walker会通知AGV或其他设备，将其带至下一阶段。

同时，优必选还为Walker设计了包括上半身和手臂在内的安全操纵轨迹，让Walker在遇到路径上的障碍物及与之协作的AGV时能够主动避障。

令人惊喜的是，在优必选这个视频中，Walker不仅展示了手指抓取物品、进行智慧分拣的能力，其手腕还能像人类一样，可以灵活地折叠，把扫地机器人搬至相应地点，并用单根手指准确点中扫地机器人的启动键，对扫地机器人进行老化测试，取代人工。在视频的最后一幕，仓库熄灯了，但Walker依然在仓库中穿梭继续工作，展示了人形机器人在“黑灯工厂”中应用的可能性。

特斯拉“擎天柱”开始在工厂执行简单任务

值得一提的是，除了优必选，近日特斯拉也公布了其正在开发的人形机器人Optimus（“擎天柱”）的新进展。在最新发布的视频中，5个人形机器人“擎天柱”已经能够执行诸如捡起物品等任务，它们还被投入到特斯拉工厂中执行简单的任务。

相比上一次亮相，“擎天柱”在电机扭矩和力度控制等方面更精确，还能探索和记忆环境，比如记得自己走过的路，走路姿态也更自然。

马斯克称，大量的特斯拉电动车已经能够观察并理解周围的世界，且能够根据采集到的信息进行决策。而利用特斯拉在计算机视觉方面的技术进步，未来也能够对人形机器人进行进一步的部署。

在5月16日召开的股东大会上，马斯克还表示，“擎天柱”未来将能够在特斯拉的高级辅助驾驶系统软件和计算机上运行，他相信，特斯拉“大部分的长期价值”最终将来自“擎天柱”。“未来每个人都会拥有一个人形机器人，这个市场将会超过电动车的需求，可能是百亿美元级别的”。马斯克表示。

人形机器人赋予ChatGPT“身体”

接二连三的人行机器人开始“探路”智慧工厂，是否代表着人行机器人走进生活快成为现实？业内人士认为，把机器人做成人形，就是为了使机器人的执行能力更加通用。上游核心零部件随着协作机械臂的兴起快速发展，促进了人形机器人硬件本体制造能力的提升；同时伴随自动驾驶技术的高速发展，人形机器人在视觉、SLAM与基础AI上有了更多的方案选择；大模型的出现，会从语音、视觉、决策、控制等多方面实现同人形机器人的结合，形成感知、决策、控制闭环。

今年以来，ChatGPT类大语言模型大火，AI大模型+人形机器人，会带来什么样的效果？优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江认为，人形机器人可赋予通用人工智能“物理载体”，相当于通过人形机器人让ChatGPT拥有“物理身体”，从而打破虚拟和现实之间的边界。

优必选有关负责人表示，人形机器人作为一种多功能通用型机器人平台，能更好地适应人类生产和生活环境、使用人类工具、与人的交互也更加自然，是AI全栈技术的最佳载体。“未来人类对人形机器人的需求量会逐步增大，也期待人形机器人大规模应用到智能制造中，成为未来生产力，或许未来机器人在工厂打螺丝也不是稀奇事儿”。