蘑菇车联副总裁邓志伟：“单车智能+车路协同”方案让自动驾驶更安全

　　9月27日，蘑菇车联副总裁邓志伟参加世界智能网联汽车大会主题峰会，发表主题为“单车智能+车路协同：多重冗余下的自动驾驶安全之道”的演讲，分享了蘑菇车联的技术路线以及商业化进程。他认为，车路协同是单车智能非常好的补充，可以提升信息交互的全面性和及时性，而这恰恰是自动驾驶安全的两大关键因素。

蘑菇车联副总裁邓志伟论坛分享

　　此次主题峰会围绕“自动驾驶与道路安全”的主题展开。“自动驾驶想要规模化落地，一定要先解决安全的问题。安全至上是自动驾驶的前提和基础。”邓志伟表示。

　　他认为，自动驾驶从逻辑上讲很简单，从技术上讲却很难。挑战来自各个环节。归类来看，自动驾驶要面对以下5大问题：我在哪、我要去哪、我周围有什么、他们要去哪、我该怎么做。这其中包含大量涉及安全的难题。

　　比如“我在哪”这一环节，如果卫星定位信号丢失，像进入桥区、隧道，地下停车场等场景，在没有高精定位辅助的情况下，车辆就会产生定位不准的问题;如果感知目标被遮挡、距离太远，或者系统看到后不认识，无法识别目标，这将影响到“我周围有什么”的判断;第三是预测接下来这些交通参与者下一个时刻会在什么地方，即“他们要去哪”，如果系统无法识别目标，自然不知道其下一个时刻会在什么地方，或者分类错误，搞混静态、动态事物、车辆类别，也会造成预判错误。

　　单独依靠单车智能去解决这些问题会相当困难。比如车载使用的激光雷达，在远距离识别等方面会遇到一些问题。假设一个激光雷达垂直分辨率是0.3度，一个1.7米左右的人，在100米开外其身上的识别点不会超过6个点。这意味着激光雷达很难判断交通参与者类别。激光雷达已经是目前最为先进的车载传感器之一。此外，大车遮挡、特殊天气、逆光、“鬼探头”等复杂场景均为自动驾驶安全带了更多不确定性。

　　邓志伟介绍，蘑菇车联采取“单车智能+车路协同”方案，能够实现路端、车端、云端的融合感知，帮助自动驾驶车辆获取更及时、更全面的外部信息，做出更合理的决策，提升行车安全。这也被称为“车路云一体化”自动驾驶系统。

　　“车路云一体化系统的优势其实也是自动驾驶安全的两大关键因素，第一个叫全面性，第二个叫即时性。”邓志伟表示。

　　全面性上，车路协同是单车智能非常好的补充。第一，因为是俯视角度，路侧设施不易受逆光影响;第二，路端设施是“上帝视角”，比如在大雨天气时楼上看楼下的车辆仍然能看得比较清楚，且能看到更多容易被遮挡的交通参与者;第三，路侧感知设备是静止不动的，可靠性更高，且由于有遮雨的设备，极端天气对其影响较小。

　　全面性也指信息交互的全面性，这同样很重要。在蘑菇车联自动驾驶系统方案中，信息交互包含车辆状态交互、意图交互，系统借此可以更加准确地判断对应车辆下一时刻要去哪里。

　　在及时性上，蘑菇车联采用了分布式架构，引入边缘计算单元，端到端的延时只有20毫秒，全链路延时小于100毫秒，确保了车路云之间数据的即时互通。

　　在实际应用中，蘑菇车联的自动驾驶出租车、自动驾驶公交车已经实现了夜晚、早晚高峰、暴雨等复杂场景下的自动驾驶功能。

蘑菇车联自动驾驶车队

　　技术的领先优势有利于推动蘑菇车联商业化进程。今年3月，蘑菇车联和衡阳达成协议，双方合作项目是全球最大的自动驾驶商业化项目;9月份，蘑菇车联再与鹤壁达成3亿元智慧交通车路协同项目合作，“衡阳模式”开始进入快速复制阶段。蘑菇车联城市级自动驾驶方案接下来将在江苏、上海、湖北、四川等地陆续落地。

　　据了解，蘑菇车联也是2021世界智能网联汽车大会的重点参展企业。其展示的自动驾驶出租车、公交车、清扫车、巡逻车吸引了广泛关注。在大会配套的智能驾驶测试赛总决赛中，蘑菇车联与40余支队伍同场竞技，并取得优异成绩。