自动驾驶l2l3l4什么意思_自动驾驶技术，L2之后是L4，还是L3？

　　红星新闻记者 吴丹若

　　责编 邓旆光 编辑 杨珒

　　9月1日，百度（09888.HK）创始人、董事长兼CEO李彦宏在2022世界人工智能大会上，介绍了百度在自动驾驶方面的一系列进展，包括无人出租车、智慧交通和百度造车等多个主题。

　　他在演讲中表示，自动驾驶技术，L2级之后率先商用普及的很可能是L4级，而不是L3级。

　　目前L2级自动驾驶技术已经实现大规模商业化应用。但对于下一步的发展，业内仍存在分歧。

　　一部分企业如百度、奥迪，认为L3级无法量产、不安全，直接研发L4级，例如奥迪放弃了在旗舰轿车A8上量产L3级的计划。另一部分企业如奔驰、本田则坚定走L3级的道路，且已经有量产产品。

　　目前国内仍未有真正意义上的L3级自动驾驶汽车上市销售。业内人士向红星资本局指出，L3级自动驾驶难落地，存在多种因素。

　　L3级自动驾驶很难界定事故责任方

　　李彦宏表示，过去自动驾驶技术的发展思路是一个渐进路线，就是先实现L2级，再实现L3级，然后升级到L4级、L5级。国家相关部门的政策配套也是先L2级，再L3级，然后才考虑L4级。

　　但L2级之后率先商用普及的很可能是L4级，而不是L3级。L2级和L4级的事故责任界定都是清楚的，L2级发生事故责任在驾驶员，L4级发生事故责任在运营商，而L3级自动驾驶，司机在需要的时候进行接管，很难界定事故责任方，因此他认为普及需要相当长的时间。

　　目前，与百度Apollo合作的国内外主流车厂有30多家。今年6月，百度旗下的集度汽车发布了首款机器人概念车ROBO-01，量产车型将于2023年上市。今年7月，百度推出的第六代量产无人车Apollo RT6，量产成本再创新低，仅为25万元。

　　对于集度汽车的进展，李彦宏称，电动化是中场，智能化是终局，集度汽车的优势就在智能，将把智能化体验做到极致，成为行业标杆。集度集成了百度AI能力，Apollo的核心能力，并进行重新集成和验证。就自动驾驶而言，集度将领先特斯拉一代。

　　李彦宏表示，从他们的实践来看，自动驾驶的技术进步的速度是超预期的，当他们希望在一个城市的某一地区获得自动驾驶运营资质的时候，技术上一般只要20天左右的准备时间就可以了，因为技术的通用性已经很好，而且他们的自动驾驶不是通过对特定区域的过渡拟合来实现的。

　　是发展L3级自动驾驶还是L4级？业内存争议

　　当前国内乘用车L2级自动驾驶已经实现大规模商用。工业和信息化部装备工业一司司长王卫明在2022世界智能网联汽车大会新闻发布会上表示，今年上半年L2级辅助驾驶乘用车新车市场渗透率达到30%。

　　L3级是辅助驾驶和高阶自动驾驶的分水岭。但业内对于之后的发展路线一直存在争议。

　　一派选择跳过L3级，直接研发L4级、L5级自动驾驶技术。

　　2017年，奥迪推出第五代奥迪A8，L3级自动驾驶系统实现了硬件的前装量产，是该车型的一个重要宣传亮点。但由于政策限制，奥迪A8的L3自动驾驶功能在绝大部分国家和地区不被允许，2020年4月，奥迪官方宣布已经放弃L3级，并将技术团队转移到L2级和L4级技术路线上。

　　随后福特、沃尔沃和谷歌Waymo等均选择放弃L3级，从L2级直接过渡到L4级。

　　另一派则坚持绝不绕过L3级。

　　2021年12月，奔驰Drive Pilot正式被批准在德国高速公路上以低于60km/h的速度激活使用。2021年年底，奔驰顺利通过德国相关部门的批准，成为全球首家获得联合国《自动车道保持系统（ALKS）》L3级别自动驾驶认证的汽车企业，并且还获得了在德国高速公路合法上路的资质。该系统将于2022年上半年随着全新奔驰S级轿车以及后续的EQS车型一同交付给德国的终端用户。

　　宝马纯电动车iX已经提前预埋了L3级硬件，能通过软件更新的方式获得L3级自动驾驶系统。宝马集团负责研发的董事韦博凡曾表示，未来的5系、X5、X7等车型也将搭载L3级自动驾驶。

　　2021年3月，本田在日本小规模量产（100台）了全球首款L3级自动驾驶车Legend EX，以租赁方式推出，并没有进入零售市场。在此之前，很多车企虽说宣布搭载L3级自动驾驶系统，但只是硬件上能够使用，实际是“期货”。

　　2020年3月，长安汽车（000625.SZ）UNI-T宣布正式进入L3级时代。事实上，国内不少车企都曾宣称具备L3级自动驾驶技术储备，并提出了量产计划，但目前国内仍未有真正意义上的L3级自动驾驶汽车上市销售。

　　业内人士向红星资本局指出，L3级自动驾驶难落地，一是技术本身还有待提升；二是政策环境、交通环境等都不完善；三是L3级对于终端驾驶体验者的性价比不高，存在商业变现压力。“从L2级到L3级，传感器、算法的提升自然带来成本上升，但用户的体验感却没有增加多少，与成本付出不成比例。”此外，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》明确，L3级自动驾驶下，驾驶员仍然是事故的第一责任人，消费者的热情不高。