扫地机器人扫地的过程_扫地机器人如何做到规律高效清扫？“大脑”评测给你完整答案

　　时间飞逝，正月十五刚过完，年味尚存，三八妇女节的气息就已将至。不知道从何时开始，这个以保障女权为主题的国际节日在国内逐渐演变成了女性的购物狂欢节，愈演愈烈之下更有了“女王节”这个别名。尤其是今年，各电商平台在3月8日来临数日前就开展了对“女王节”的促销预热活动，促销产品也从女性钟爱的服装、箱包、化妆品、珠宝首饰等品类扩展到整个电商平台。

　　同时笔者发现了一个现象，由于春节“年货节”面对的消费人群很广，无论是传统的按摩椅、净水器还是像扫地机器人这样的智能产品，都成为了消费者的囊中之物。但这次的“女王节”主要针对女性用户，小家电产品的整体热度不减，尤其是扫地机器人这样的硬货居然也受到了女性用户的追捧，相信已经有不少人已经看见了天猫首页如科沃斯、360等扫地机器人品牌的促销海报了。

　　但与服装、珠宝不同的是，扫地机器人与冰箱、电视、洗衣机这样的家电“老面孔”相比稍显陌生，其科技含量之高甚至能和无人车的某些技术相似，缺乏经验的女性用户不能单凭款式颜色进行挑选，如果再按照挑选家电的老思维进行选购，就很容易陷入误区。

　　那么挑选扫地机器人时该注重什么?各品牌产品的优势又有哪些?为此，笔者从市场上选择了三款主流的扫地机器人进行全方位的横向评测，它们分别是科沃斯DD35(以下简称：DD35)、360扫地机器人(以下简称：360)、石头扫地机器人二代S51(以下简称：S51)希望能帮助在“女王节”中不知该如何选购哪家扫地机器人的“女王”指点迷津。

　　颜值

　　“始于颜值，陷于才华”，这句话更适用于现代女性的择偶标准，所以产品的外观可能是女性用户选购产品的第一要素，话不多说，先来一张官方产品图片，给大家最直观的感受。

　　正如图片所显示，三款产品呈现“两白一黑”，S51和360在产品配色上选择了主流的白色，而DD35则选择了黑灰色的配色，每个人喜好不同，但素雅的白色可能会更受女性用户的青睐。

　　此外，S51和360的产品正面均有一个凸起的圆柱部分，DD35则没有。外观上这一差别，将直接影响到产品整体的表现，影响有多大?这里先给大家留个悬念，答案稍后揭晓。

　　配件方面，除了必不可少的说明书、充电桩、电源线、边刷，三款号称“扫拖一体”的扫地机还配有抹布。配件大同小异，请看图片。

　　这里还要提一点DD35和其他两款的区别，就是DD35的水箱是和主机一体的，而360和S51的水箱是单独的部分，使用时需要安装，不用时可单独拆卸下来。

　　此外，DD35还配置了一个遥控器，这个小小的遥控器能够控制清扫、停止、回充，虽然和APP上的功能有重叠，但也算是科沃斯在产品设计方面的小心思。

　　操控

　　在扁平化设计，极简主义的推崇下，这三款产品的外部几乎没有按钮，而各位“女王”想要掌控它，就必须要依靠手机APP来完成，在如今这样一个智能互联的大环境下，这三家产品基本都有着相同的审美及设计方向。

　　当然，三款产品的连接过程也很简便，每个步骤APP都会有图文及语音提示教程，只要完成教程操作，就能成功添加设备，开始使用。

　　有相同当然也有差异!S51及360作为互联网服务商的产品，都拥有与产品相适配的APP，米家智能APP不仅能控制S51，还能同步操控多款智能硬件产品。

　　而科沃斯虽然是国内起步较早的扫地机器人品牌，有着不错的口碑和销量，但在人工智能技术与物联网的飞速发展浪潮下，作为一家传统制造商，DD35所使用的是科沃斯开发的科沃斯云APP，且是需要消费者花钱购买的产品，这点相比米家和360显得很不厚道，这也是为什么DD35采用了遥控器这种传统配件的原因之一。

　　清扫

　　对于扫地机器人来说，清扫能力是产品的核心竞争力，尤其是相对复杂的家庭环境，扫地机器人除了要克服餐桌、座椅、电视柜、地毯等障碍物外，还要接受多个房间的路径规划考验。因此，在清扫测试中除了清扫能力，躲避障碍物能力外，清扫效率，重复清扫，遗漏清扫等情况都是评测的重点。

　　为直观且公平地展示出三款产品的清扫能力，本次测试选取了同一场地，并在同一处设置相同的障碍物，充电桩也安装在了同一个地方。

　　第一个出场的是DD35，先通过清扫路线平面图了解一下整个清扫情况，淡绿色线条为产品清扫路径，红色则是漏扫区域。

　　DD35的清扫路线图出现了两处漏扫区域，一处为左下方独立的小房间，另一处则是空白区域，而房间出口处和障碍物附近，均出现了十分密集密集且不规整的清扫路线，其中DD35对漏扫空白区域左侧的茶几处重复绕圈了多达7次。漏扫和重复清扫这两种情况，暴露了DD35在绘制房间清扫路线准确度方面的短板，这也导致其清扫效率的降低。

　　如果我们在家庭实际使用时，发现有漏扫的区域一定会进行二次清洁，加上第一清扫中不停出现的重复路线，这无形增加了产品损耗，降低了其使用寿命。

　　第二个进行测试的是360，相同环境下的清扫路线图如下：

　　整体来看，360扫地机器人清扫路线呈现“弓”字形，每条清扫路线的间隔基本一致，降低漏扫情况的出现。在障碍物周围只有一圈清扫路线，房间出口处的路线基本呈现延边路线和对角线路线两种，重复率低，压缩了整体清扫时间。

　　与DD35清扫路线对比后，可发现360在所有区域内都进行了沿边清扫，帮使用者解决了卫生死角问题。

　　最后进行测试的是S51，清扫路线图如下：

　　S51是三款扫地机器人当中清扫路线最密集的产品，清洁度可观。但和DD35相似，S51基本没有进行沿边清扫，因此非常遗憾的出现了两块漏扫区域。还有非常有趣的一点就是，S51的回充路线尤为密集，似乎有些找不着家的感觉，建议在使用S51时，把充电桩安置在环境开阔的位置，以免影响回充。

　　技术简析

　　通过前面的清扫表现，相信各位对于三款产品的清扫能力已有初步了解，但透过现象看本质，三款产品的表现为何会有这些差异，其实终究还是要回归到各家使用的技术上来，说白了，只要技术与设计搭配得当，品牌也只不过是一个LOGO而已，或者说，面对智能硬件产品，选对技术才是真正的选对产品。

　　大家是否还记得，文章开头提到“圆柱形”装置?三款产品中，只有360与S51的配备了，产品正面也都设有“LDS激光测距传感器”的标识。

　　通俗的来说，LDS激光测距传感器可以旋转发射激光并接收其反馈，通过发射激光来扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图。这就好像人到达陌生环境后，通过眼睛环顾四周，从而确定房间布局及物品摆放位置的过程。

　　图:S51配有LDS激光测距传感器及SLAM人工智能算法

　　除了在外部设置的LDS激光测距传感器，360和S51的内部均搭载SLAM人工智能算法，内外相配合建立了Lidar SLAM激光测距导航系统，这种定位规划系统，让扫地机器人告别了最初横冲直撞且没有规律的清扫模式(和盲人寻路类似)，从而进入到有规律、高效率的全新清扫模式，前面清扫轨迹展示图就很好地展示了这一全新清扫模式。而360产品的研发团队则是早先成立的无人车团队，在导航系统和无人驾驶方面有着得天独厚的优势。

　　图：360多传感器协作，SLAM人工智能算法同步无人驾驶技术

　　而没有LDS激光测距传感器的DD35又是如何测算路线的呢?它进行的是规划型清扫么?实际上，DD35进行的也是规划清扫，不过其测算路线使用的是ESLAM航迹推算法。

　　图：DD35规划清扫，实时建图

　　360和S51所使用的Lidar SLAM激光测距导航系统与DD35所使用的 ESLAM航迹推算法，都是目前在扫地机器人中使用的主流导航技术。唯一不同的是，同样的技术，360的售价却要明显低于S51，在外观、清扫能力等持平的情况下，价格因素可能是消费者更愿意选择360的主要原因之一。

　　而和激光测距不同，DD35采用的航迹推算是通过陀螺仪和里程计测量出移动机器人在一个较短单位时间间隔的运动距离，以及在这段时间内移动机器人航向转过的角度，再通过一系列复杂繁琐的算法和公式，计算出的距离。

　　有LDS激光测距传感器的扫地机器人就好像会利用辅助工具，且掌握了高效学习方法的学生，获取正确的距离数值快速精准;而用航迹推算的扫地机器人，则比较像规规矩矩使用传统算法的学生，获取距离数值较慢且准确度不高。

　　单单从文字描述，可能难以让各位获取到两者的区别，通过下面这张表格各位就能快速获悉到二者的优势与局限。

　　可以看出，采用ESLAM航迹推算的DD35使用的技术成本是三款中最低的，而同样采用Lidar SLAM的360和小米，在售价上却相差1050元。

　　总结

　　最后，用一张直观的数据表总结本次科沃斯DD35、360扫地机器人、石头扫地机器人二代S51三款产品的试用体验，大家可以感受下。

　　总之，想要趁“女王节”促销活动入手扫地机器人的各位，可根据文章对比参考酌情选购，若对以上三个爆款产品都不满意，也可以按产品采用的技术为基础，选择自己最喜爱的产品，但性价比方面可能就会稍差一些了。