一名行人被撞身亡7个月后 Uber重启自动驾驶车测试_Uber无人驾驶汽车撞人前已暴露出诸多问题 需司机频繁接管

　　3月24日消息，据外媒报道，早在其无人驾驶汽车在亚利桑那州坦佩(Tempe)撞死一名女性行人几个月前，网约车巨头Uber的机器人汽车项目就已经陷入困境，暴露出诸多问题。

　　图：2016年9月22日，在宾夕法尼亚州匹兹堡，Uber无人驾驶汽车福特Fusion正在斯莫曼街行驶

　　这些无人驾驶汽车在通过施工区域或在高大车辆(如重卡)附近行驶时，都会遇到麻烦。与其他竞争对手的无人驾驶汽车相比，Uber的人类司机不得不频繁地对汽车行驶进行干预。

　　2017年，Waymo在加州道路上测试无人驾驶汽车，据说它们平均行驶将近9000公里，司机才会接管一次汽车以避免麻烦。

　　但据《纽约时报》获得的100页Uber公司文件以及两名熟悉该公司在凤凰城(Phoenix)业务的人士透露，截至今年3月份，Uber司机在亚利桑那州公路上每隔20公里就要对无人驾驶汽车进行干预。

　　此外，Uber的测试司机们被要求做更多的事情，他们还面临着在年底前实现提供无人驾驶汽车服务以及给高管留下深刻印象的压力。

　　Uber首席执行官达拉·科斯罗萨西(Dara Khosrowshahi)预计将于今年4月份前往亚利桑那州，该公司在凤凰城的开发团队负责人希望能让他在无故障情况下乘坐无人驾驶汽车。科斯罗萨西的此次旅程在公司文件中被称为“里程碑1：信心”。

　　像Uber、Waymo和Lyft这样的科技公司，以及通用汽车(General Motors)和丰田(Toyota)等老牌汽车制造商，已经花了数十亿美元开发无人驾驶汽车，因为他们相信这个市场将来规模可能高达数万亿美元。

　　对Uber来说，这起撞人致死事故是一个重大挫折。自去年8月份权力交接结束，科斯罗萨西取代创始人特拉维斯·卡兰尼克(Travis Kalanick)出任公司首席执行官以来，Uber始终在努力改善自己的形象。今年2月份，Uber还与Waymo就长期的法律纠纷达成和解。

　　Uber的无人驾驶汽车撞死行人，被认为是与无人驾驶技术相关的第一起行人死亡事故。新发布的视频为我们提供了更详细的事故线索。Uber已经停止了在亚利桑那州、匹兹堡、旧金山和多伦多的无人驾驶汽车测试，目前尚不清楚该公司何时将恢复这些业务。

　　坦佩警察局表示正在调查这起事故，还没有确定肇事车辆是否存在故障。撞死49岁伊莱恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg)的是一辆沃尔沃XC90 SUV，它搭载了Uber的感应技术。当时在限速72公里的区域内，这辆车的时速为64公里。

　　警方表示，这辆车上有安全驾驶员，并且在以自动驾驶模式行驶，在撞击之前没有减速迹象。

　　来自汽车摄像头拍摄的视频显示，安全驾驶员时不时低头向下看，并没有将全部注意力放在公路上。同时，司机的手似乎也没有按照要求悬停在方向盘上方，以便他们能迅速重新控制汽车。赫茨伯格女士推着自行车穿过街道，她在被撞倒之前身影就已经出现在了摄像头前。

　　Uber发言人马特·卡尔曼(Matt Kallman)说：“在开发无人驾驶技术过程中，安全始终是我们的优先考虑事项。本周发生的惨剧让我们心碎，我们的汽车已经全部停止测试。我们将继续全力协助调查人员。”

　　Uber正在亚利桑那州的监管真空中测试其无人驾驶汽车，关于无人驾驶汽车的测试几乎没有联邦法规。Uber从2017年春天开始在加州进行测试，与之不同的是，亚利桑那州官员对无人驾驶汽车采取了不干预的态度，也不要求公司披露他们的汽车性能。

　　通用汽车旗下无人驾驶汽车公司Cruise和Waymo都向加州监管机构报告了他们的“干预”数字。Uber在亚利桑那州要实现的目标曾在其内部文件中提到(亚利桑那州没有报告要求)，而且它还没有在加州测试无人驾驶汽车足够长的时间，以便报告这些数据。

　　2016年9月份，Uber在匹兹堡启动了代号为Project Roadrunner的项目，实际上这是其无人驾驶汽车的首次道路测试。凤凰城的测试是在一年前开始的，并很快成为该公司的主要测试场地，那里有400名员工，150多辆无人驾驶的汽车在当地公路上行驶，因为那里有良好的监管环境和天气条件。

　　据两位熟悉科斯罗萨西想法的人说，当他接任Uber首席执行官时，曾考虑过关闭无人驾驶汽车业务。但他确信，这对Uber的长期远景很重要。

　　据了解该公司在凤凰城业务的知情人士透露，科斯罗萨西此次访问凤凰城，被亚利桑那团队视为展示其进展的关键机会。他们想让他在没有人为干预的情况下搭乘无人驾驶汽车，以证明这些汽车可以处理所谓的“边缘”情况，即很难预测的棘手路况。

　　科斯罗萨西曾在去年11月份的一次会议上说:“有了自动驾驶，边缘情况就会杀了你，所以你必须为所有边缘情况做好准备。这使它成为一个非常非常困难的问题。”

　　到2017年9月份，Uber的无人驾驶汽车1年内在全国范围内行驶了160万公里。但据公司文件显示，Uber随后在100天内实现了第二个160万公里，并且时间越来越短。

　　在凤凰城的早期，有两组测试驾驶员。较小的团队主要在具有挑战性的情况下测试汽车，在没有人为干预的时候，它们就会撞车。

　　而更大的司机团队专注于在无人驾驶汽车上搭载乘客。公司文件中称，这些司机被要求更加注意细节，经常采取控制措施来防止“糟糕的经历”，比如硬刹车。

　　去年10月份前后，Uber合并了这两个团队，以达到能够“尽快”为客户提供真正无人驾驶汽车服务的目标。客户的接送服务大部分都被取消了，所以司机可以集中精力积累里程、收集数据，以帮助系统变得更加可靠。

　　大约在同一时间，Uber将每辆车中配置两名员工减少为一名员工。此前，这两名员工需要分担责任，一人准备在自动驾驶系统失灵时接手汽车，另一个则负责监控电脑的检测结果。第二个人还负责跟踪系统性能以及在笔记本电脑上标注数据。Uber发言人卡尔曼说，第二个人在车里纯粹是为了完成数据相关任务，而不是为了增强安全。

　　Waymo发言人强尼(Johnny Luu)也说，Waymo在2015年末的某些情况下，也曾将2名人员减少为1人。Waymo在添加新系统或迁移到新位置时，仍然使用两个测试驾驶员。

　　但是，Uber无人驾驶汽车的运营状况与竞争对手几乎完全不同。Cruise向加州监管机构报告说，该公司每隔2000公里才会采取一次干预行动。由于有良好的安全保障，Waymo现在正在亚利桑那州的钱德勒、凤凰城郊区测试汽车，且车上没有安全驾驶员。

　　卡尔曼表示，干预措施并不属于安全措施，而是一种系统改进的方式，这取决于汽车的行驶地点和驾驶模式。

　　两名熟悉Uber业务的人士称，当Uber将无人驾驶汽车上的安全驾驶员减少为1人时，有些员工曾向管理人员表达了安全担忧。他们担心独自开车会让他们在单调的驾驶过程中更难保持警惕。对此，卡尔曼说，公司推迟了单一驾驶员计划，以允许他们接受更多培训，并确保司机适应新角色。

　　Uber还开发了一款应用程序，安装在汽车中间控制台的iPad上，让司机提醒工程师注意问题。司机可以随时使用这个应用程序，而不需要汽车从自动驾驶模式中退出。

　　两名熟悉Uber操作的人士表示，司机经常会在交通灯或停车点对数据进行标注，但很多人也会在汽车行驶时这样做。卡尔曼表示，设计这款应用的目的在于满足政府对车载软件的安全指导，以便减少干扰。

　　Waymo在减少车内安全驾驶员时则采取了不同的解决方案，它在方向盘上添加了一个按钮，让司机在把汽车从自动模式中退出时创建一个音频解释。

　　并不是所有的司机都能遵守Uber的培训要求。曾有司机在汽车行驶过程中睡觉，后被同事发现。据两名熟悉Uber的人士透露，另一名睡觉司机是在无人驾驶汽车通过交叉路口时被发现的。

　　据公司文件显示，Uber计划在12月前寻求监管部门批准，在亚利桑那州启动无人驾驶汽车服务。Uber表示，在将其商业化之前，这些车辆必须比人类司机更安全。它们不会昼夜不停地工作，会在天气不好或交通堵塞的时候停下来。而且这项服务并不需要证明“长期的财务可行性”。

　　目前还不清楚这起事故最终将如何影响Uber的无人驾驶汽车计划。市场研究公司Gartner的汽车行业分析师迈克尔·拉姆齐(Michael Ramsey)表示:“围绕Uber坏消息在人们心中留下了糟糕的印象。其他公司也会有各种问题，但它们可能会被原谅。可是对Uber来说，这种影响很难在短期内消除。”