思岚科技即将亮相2019 CES Asia 展示机器人定位导航领先技术

　　6月11-13日，2019年亚洲消费电子展(CES Asia)将在上海国际展览中心盛大开启，作为世界顶尖展会之一，第五届CES Asia相较于去年规模更大，总展览面积预计超过65000平方米，将吸引全球550家参展商竞相展示消费技术全生态链，涵盖人工智能、增强现实和虚拟现实、5G互联互通和汽车技术等。

　　上海思岚科技有限公司(简称：思岚科技)凭借高性能稳定可靠的机器人定位导航技术，也将受邀参展2019 CES Asia，作为全球最早从事机器人自主定位导航技术探索和研发的企业，目前，思岚科技已主导智能移动机器人定位导航70%的市场，其产品成熟的应用于微软、壳牌、优必选、科大讯飞、软银等企业的服务机器人项目。

　　定位导航技术是实现智能机器人产品实用化和智能化的关键性技术。要实现机器人的自主定位导航就必须拥有自主构建地图、障碍物识别及有效规避的能力，同时还需要清楚自身所在位置及坐标反馈给上层应用，协助完成定位导航。

　　所以，这就需要涉及到机器人的感知能力，需要借助相关传感器，(例如激光雷达)来帮助机器人感知周围环境，从而获取周围环境的轮廓图，构建有效的地图数据，结合相应算法，实现机器人的自主定位导航。

　　在实现机器人的自主定位导航中，目前，思岚科技主要以激光SLAM技术(激光雷达+SLAM算法)为主要研发方向，相对而言，激光雷达测距比较准确、误差模型简单、运行稳定、点云的处理也比较容易。同时，点云信息本身包含直接的几何关系，使得机器人的路径规划和导航变得直观。所以，目前激光SLAM技术相对更为成熟，落地产品也更丰富。

　　激光雷达是实现机器人智能行走的核心传感器，它让机器人能够“看清”周围的环境，至今，思岚科技基于三角测距原理已研发出第三代激光雷达产品。除了三角测距雷达，旗下新一代TOF激光雷达也于今年4月份正式对外开售，测距半径可达40m, 即使在60Klx环境光下也不受干扰，能让机器人在更多更大的场景中应用。

　　此外，与激光雷达同步的 SLAM系统(SLAMWARE模块化定位导航系统)也已更新至第三代，摒弃了固有的栅格地图，采用图优化方式进行构图，可实现百万平米级别的构图能力，拥有主动式回环闭合纠正能力，能很好的消除长时间运行导致的里程累计误差，成为目前行业中最受欢迎的定位导航方式。

　　本届CES Asia现场，除了有望一睹思岚科技机器人定位导航技术真容，还将有机会看到基于思岚科技定位导航方案的实际应用案例——Jupiter。Jupiter是思岚科技推出的一款智能广告导引机器人，搭载高清屏、1080P摄像头、深度摄像头、雷达等传感器，可在商场、办公楼、机场等环境中开展工作，无需外部环境调整及人为编程控制，即可完成自主行走避障和导引，即使在人多的场景下，Jupiter也能行走自如。

　　更多精彩看点，尽在上海新国际博览中心.N2馆2330展台，2019年6月11-13日，不见不散!